糖炒榛子: 关于工具箱的源码下载，官网教程是从网站下载，但下载版本并不符合安装系统，总是出错，显示kalibr_calibrate_imu_camera命令未找到，多次重新编译也未成功。 我现在也遇到了命令未找到的问题，但是除了github官网上，其他找不到对应的源文件，不知道您是否有Ubuntu18.04对应的kalibr压缩包

_YOUNG_programmer: 爱你，多谢大佬

Guodafei666: 在rtabmap_ros的github页面中点击master，选择melodic_devel,打开后在右边下载代码压缩包，解压放在之前创建工作空间的src文件夹里再catkin_make

qq_40556904: 你好 请问下如何指定 git源码 我看官网都一样

2022 学习ing: 请问有四级的资料吗？